Las lluvias oficialmente han comenzado. Llueve tarde y noche.

Anoche J. se fue a una disco en Tepoztlán. Me sentí triste a su partida. Me hubiera gustado decirle que me había apresurado a ir a la casa para estar con ella, para verla irse a dormir. Me sentí triste cuando que me dijo, como si fuera algo accidental e intranscendente: "me voy con X. a una disco en Tepoz". Desperté con la misma congoja, sin muchas ganas de incorporarme: sonó el despertador, 7:30am, seguí acostado; 8am, seguí acostado; 9am decidí levantarme. Había escuchado su llegada en la madrugada, pero no la he visto en el resto del día. Desesperado, mientras esperaba a que llegara X., le pedí que fueramos hoy al cine a ver Madagascar. Ahora ya no tengo ánimos.

Quería platicarle sobre lo que descubrí en la sesión de terápia ese día. Había ido a la sesión sin mucho en la cabeza, con total incertidumbre en la dirección a seguir. Sin más remedio que dejarse en manos de la doctora. ¡Y vaya que llegamos a algo! Aquello fue una epifanía, una revelación de mi propia conducta: le tengo pánico a entrar en la intimidad de las personas y que las personas entren en mi intimidad. Intimidad comprendida como aquello que es tuyo: emociones, sentimientos, verguenzas, miedos, reservas de toda índole.

Me incomoda demasiado cuando alguien se abre conmigo y me platica sus pensamientos más íntimos. Me incomoda, me llena de pánico y sólo puedo pensar en girar la conversación, hacer sarcamos, huir en retirada, poner murallas a mi alrededor, alejar el contacto.

Prefiero encerrarme en mi torre de cristal, donde todo es más lógico, predecible, controlable. Como por ejemplo mi tesis:

Finalmente obtuve la fusión multiplicativa de sensores en el código de PMAP. Un maldito else ponía en cero una variable. Finalmente comprendía que esa fusión multiplicativa es una versión simplificada de una fusión con OR probabílistico, tal como lo hace Leonardo en su tesis de doctorado.

Ahora veo que mi procesamiento asíncrono de lo datos de los sensores de distancia (láser y sonar) se puede modelar como un patrón publisher-suscriptor.

Tengo que terminar mi FSLAMMER, integrar la fusión y la exploración. Completar el control por HTTP, integrar con el código de Sergio y hacer pruebas. Falta mucho trabajo. Falta escribir.

Si hubiera leído el libro hace un par de años, seguramente habría visto las reacciones de las mujeres dentro de una perspectiva más clara, menos caótica y con mayores márgenes de actuación. Otro libro que debe ser leído por todo adolescente.

La lista:

• Fausto - Goethe (12/2004 - 08/01/2005)

• Arráncame la vida - Ángeles Mastretta (09/01/2005 - 12/01/2005)

• Demian - Hermann Hesse (12/01/2005 - 16/01/2005)

• 1984 - George Orwell (17/01/2005 - 05/02/2005)

• Delirio - Laura Restrepo (06/02/2005 - 12/02/2005)

• Crimen y Castigo - Fyodor Dostoevsky (13/02/2005 - 26/03/2005)

• Materialismo histérico - Xavier Velazco (26/03/2005 - 3/04/2005)

• Defensa apasionada del idioma español - Álex Grijelmo (3/04/2005 - 28/04/2005)

• El niño feliz. Su clave psicológica - Dorothy Corkille Briggs (1/06/2005 - 8/06/2005)

• Erotismo - Francesco Alberoni (11/06/2005 - 16/06/2005)

Altough I didn't do anything this weekend, I'm tired, so I'll only list what I remember I did:

• Watch Mr. & Mrs. Smith. What a crap!. Well, Angelina Jolie looks great, but that's the whole movie.

• Bought the book "Erotismo" by Francesco Alberoni. Such a great book.

• Bought tobacco and wine. Drank two glasses and rolled a couple cigars. Slept well.

• Watch "La dichosa palabra". Why in hell I'm in love with lost causes: Hanna M. Wallach and Laura García Arroyo?

• Upgrade my Gentoo. Now I've Gnome 2.10.

• Upgrade red.coral.com.mx. Now is working the iproute2, and the old ip is routed again. But I fucked up the LDAP. No mail right now.

• Bought paper and a new mouse at Office Depot. I hate when security people follow all my steps in those places. Do I look like a delicuent?

• No real work on the real thing: thesis.

Entre tesis y distracciones llevaba un paso muy lento en la lectura de "México mutilado". Para ser sinceros, me disgustaba su lectura, me disgustaba su contenido, y me disgustaba más que tuviera mucho de verdad. Sin embargo la psicóloga me dejó un libro que me ha parecido una verdadera belleza. Aún pienso terminar el primero, sin embargo no me da mucho anhelo.

Así que tenemos el octavo del año. Claro, si quisiera ser disciplinado, diría que estoy a 12 libros retrazado para cumplir con mi expectativas de año. Pero me da igual. El libro que leí vale por esos tantos.

Y sin más preámbulos, la lista:

• Fausto - Goethe (12/2004 - 08/01/2005)

• Arráncame la vida - Ángeles Mastretta (09/01/2005 - 12/01/2005)

• Demian - Hermann Hesse (12/01/2005 - 16/01/2005)

• 1984 - George Orwell (17/01/2005 - 05/02/2005)

• Delirio - Laura Restrepo (06/02/2005 - 12/02/2005)

• Crimen y Castigo - Fyodor Dostoevsky (13/02/2005 - 26/03/2005)

• Materialismo histérico - Xavier Velazco (26/03/2005 - 3/04/2005)

• Defensa apasionada del idioma español - Álex Grijelmo (3/04/2005 - 28/04/2005)

• El niño feliz. Su clave psicológica - Dorothy Corkille Briggs (1/06/2005 - 8/06/2005)

Today a sample of the mobots research group went to the Campus Estado de México, to see what are they doing. There we met Seth Hutchinson, and his new book.

Their mobot's lab is beautiful, with nice obstacles to make mazes easily, four activmedia robots, a lot of books about mobile robotics. That's a lab, not our pigsty.

We presented breifly our current work (in english). And they dropped the bomb: we'll have the workshop in fifthteen days, Seth will be there, and we must do our presentations in english, well, only Sergio and I... damn!!