Ya pasó el concurso. La UNAM tiene buen trabajo realizado, y tienen un bonito robot, cuya odometría y baterías jalan bien, lo cual les dio buenos resultados. Usan redes neuronales y campos potenciales, sus mapas son muy gruesos y su planeación de movimiento esta implícita en la representación.

Yo teleoperando el robot para la construcción de su mapa.

Mapa del ambiente.

Mi exploración basada en el C-Free-Space tronó como ejote. Mi SLAM-on-line tronó como ejote. Y todo se lo debo o a mi driver o al robot... aún no lo se... pero me inclino por el robot :P

El grupo de la UNAM.

Nuestra humilde banda.